Zoólito, zoólite ou zoomorfite é um termo usado na mineralogia paleozoica que se refere a qualquer animal ou parte de um animal fossilizado ou petrificado. Em outros termos, o significado de zoólito é: fóssil de animal.
A palavra vem da língua grega, onde "zóon" significa "animal" e "lithos" significa "pedra". Para os leigos no assunto, itens desses podem parecer apenas pedaços de terra petrificada, mas, para os cientistas que os escavam, são importantes registros da existência daqueles animais sobre a terra e umas das poucas evidências físicas que chegaram até nós para o estudo da História da Antiguidade.
Apesar de muitas pessoas pensarem que o zoólito é um artefato, ele não é, pois artefatos (do latim "arte factum", significando "feito com arte") pressupõem trabalho humano, enquanto zoólitos, como todos os fósseis, se formam naturalmente, pela sedimentação da terra.
Os zoólitos que hoje conhecemos eram animais vivos que passaram pela Terra na Pré-História, como dinossauros, mamutes e pterodátilos. Provavelmente, naquela época, já havia vários zoólitos pela Terra, afinal, o nosso planeta já tem 4,5 bilhões de anos, nos quais já passou todo tipo de espécie, e certamente algumas formas primitivas, como bactérias, já se faziam presentes em fósseis antes mesmo de os dinossauros virem a existir.
No Brasil, também há muitos zoólitos, espalhados por todo o território nacional, demonstrando a variedade de espécies de animais que viveram em nosso país durante a Pré-História. Entre os principais locais do país onde se encontram fósseis estão a cidade de Sousa, na Paraíba, considerada o Parque dos Dinossauros brasileiro, e a paleorrota de Santa Maria, no Rio Grande do Sul, onde foi encontrado o primeiro registro de dinossauro em terras brasileiras – o rincossauro – e local de destaque para paleontólogos do mundo todo. O mais antigo zoólito já encontrado no país é de um réptil que viveu no Acre há mais de 250 milhões de anos, antes dos dinossauros, e que foi chamdo de Teyujagua paradoxa.
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